Trois journalistes de l'équipe des «Infiltrés» tentent de mieux comprendre le phénomène du travail clandestin - plus connu sous le nom familier de travail «au noir». Equipés de caméras et de micros cachés, ils ont filmé leur quotidien de travailleurs non déclarés pendant plusieurs mois. Ils se sont infiltrés dans le monde de la restauration, de la sécurité et du bâtiment. Ils ont réussi à se faire embaucher au sein d'entreprises privées, mais aussi publiques. Travaillant le plus souvent pour une bouchée de pain, ils ont parfois dû accomplir des tâches très risquées. Car, outre le coût estimé à environ 50 milliards d'euros par an pour l'Etat, ces pratiques clandestines mettent en danger de très nombreux employés.